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Escogiendo una cámara para Visión Embebida

 

Bienvenidos a esta nueva entrega del blog de visión artificial de ClearView Imaging. Esta semana continuaremos explorando la visión embebida, en esta ocasión centrándonos en la elección de la cámara y los factores a tener en cuenta durante este proceso.

Ya estés interesado en el desarrollo de sistemas embebidos potentes o equipos embebidos compactos, o tan solo quieres saber más sobre el tema, este artículo es para ti. A la larga, la visión embebida es el futuro de muchas aplicaciones de visión artificial en los campos de la robótica, la automatización industrial, la medicina, ciencias biológicas e industria de automoción, por nombrar algunos. Esperamos que disfrutes leyéndolo.

 

Cámaras MIPI CSI-2

Muchos integradores y OEMs eligen cámaras MIPI CSI-2 para sus sistemas de visión embebidos. Después de todo, son considerablemente más económicos que las cámaras USB3 o GigE con especificaciones equivalentes, ¿por qué no serían entonces una gran elección?

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Las cámaras MIPI CSI-2 son una opción muy atractiva para los sistemas de visión embebidos debido a su coste. Pero, ¿hay algo más que debamos tener en cuenta?

 

El principal inconveniente de estas cámaras es la considerable cantidad de trabajo que se debe invertir en desarrollo de software para un correcto funcionamiento. Por ello, aunque en un primer momento la mayor inversión que suponen las cámaras que emplean el estándar GenICam puede no gustarnos, en muchos casos está completamente justificada.

 

MIPI CSI-2 vs GenICam

La estandarización GenICam de las interfaces de visión artificial incluye GigE Visión, USB3 Vision, CoaXPress y Camera Link.

El estándar EMVA GenICam soporta estas cuatro interfaces, y cada una de ellas cuenta con sus propias ventajas únicas.

USB 3 Vision en particulas es la opción predilecta para visión embebida debido a su gran versatilidad, pudiendo utilizar una única interfaz para la potencia, el control y transmisión de video.

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FLIR Blackfly S USB 3

 

MIPI CSI-2 es atractivo para OEMs debido a su alto rendimiento, baja potencia y bajo coste. Sin embargo, no existe estandarización de software para MIPI CSI-2, por lo que no es tan sencillo como conectar la cámara a una placa, sino que entra en juego un importante trabajo de desarrollo.

Además, si quieres reemplazar o mejorar una cámara MIPI CSI-2, deberás realizar de nuevo todo el trabajo de desarrollo de software. Esto puede ser determinante si tienes un gran número o variedad de equipos. Con cámaras bajo el estándar GenICam no tienes que preocuparte sobre el desarrollo de software para poner las cámaras en marcha, gracias a las ventajas de la estandarización.

 

 

MIPI CSI-2

USB Vision

GigE Vision

Coste

Bajo

Medio

Medio

Tamaño

Muy pequeño

Pequeño

Medio

Software

Complejo

Sencillo

Sencillo

Longitud de cable

Corta

Media

Muy larga

 

Como puedes observar en esta table, la elección no es tan simple como una cuestión de precio: hay muchos otros factores que considerar.

 

What it boils down to is this: a total lack of driver software prevents easy integration of MIPI CSI-2 cameras. This is where we arrive at the plug-and-play factor.

A lo que se reduce es a esto: la ausencia de drivers impide una fácil integración de las cámaras MIPI CSI-2. Esto nos lleva al factor plug-and-play.

 

Software GenICam: La ventaja del Plug and Play

GenICam - Generic Interface for Cameras– es la base para la gestion plug and play de cámaras. Esto quiere decir que, mientras estés utilizando una cámara con interfaz estándar, serás capaz de usarla forma sencilla, si lo comparamos con interfaces no estandarizadas como MIPI CSI-2.

¿Invertir un poco más para evitar dolores de cabeza futuros? A nosotros nos parece una buena decisión.

 

El Factor de Forma en las cámaras de visión embebidas.

Como hemos mencionado en artículos anteriores, existen algunas limitaciones a la hora de decidir qué tipo de cámara utilizar en un sistema de visión embebido, específicamente en cuanto al factor de forma de la cámara que escogerás.

Si estás desarrollando un sistema de visión embebido de gran tamaño, el tamaño de la cámara probablemente no sea un problema, por lo que simplemente puedes escoger la cámara que mejor encaje en prestaciones.

En otras palabras, tienes Libertad para decidir FPS, color o monocromo, resolución, etc., y la cámara muy probablemente podrá ser encapsulada e instalada en tu máquina sin complicaciones.

Si tu sistema es un equipo más compacto, por ejemplo, una solución portable para ser operada manualmente, la elección de la cámara se vuelve más complicada. Si tu solución requiere de capacidad de procesado o una iluminación potente, debes considerar cuidadosamente cuando espacio es necesario para cada componente.

Esto puede implicar que optes por una cámara mucho más compacta, siendo una de las opciones más económicas una cámara a nivel de placa, que se compone de un sensor de imagen y una interfaz, sin carcasa.

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Una combinación interesante para un sistema de visión embebido podría ser la cámara a nivel de placa BlackFly S de Teledyne FLIR, junto una NVIDIA Jetson TX2

 

Soluciones de visión embebida de ClearView Imaging

Esto es todo en la publicación de esta semana. Mantente atento la próxima semana para aprender más sobre visión embebida, ya que nos centraremos en la elección del procesador.

En ClearView contamos con amplios conocimientos y experiencia en visión artificial para ayudarte a decidir la mejor solución para tu proyecto.

Ofrecemos un enorme rango de componentes, y nuestros expertos se encuentran a tu disposición para ayudarte sea cual sea tu problema o tu consulta. Contacta con nosotros, ¡nuestros expertos están preparados para ayudarte a poner en marcha tu proyecto!

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